Rotor transporti - Rotorcraft - Wikipedia

An AS332 Gonkong hukumatining uchish xizmati vertolyoti suv bombasi namoyishini o'tkazmoqda

A rotorli vosita yoki aylanma qanotli samolyotlar ishlab chiqaradigan havodan og'irroq uchish apparati ko'tarish ustunning atrofida aylanadigan aylanish qanotlari yoki rotor pichoqlari yordamida. Bitta ustunga o'rnatilgan bir nechta rotor pichoqlar a deb nomlanadi rotor. The Xalqaro fuqaro aviatsiyasi tashkiloti (ICAO) "avtotransport vositasini" parvoz paytida bir yoki bir nechta rotorda havo reaktsiyalari bilan qo'llab-quvvatlanadigan "deb ta'riflaydi.[1]

Avtotransport vositalariga odatda bir yoki bir nechta rotor butun parvoz davomida ko'tarilishni ta'minlaydigan samolyotlar kiradi, masalan vertolyotlar, avtogiros va gyrodynes. Murakkab rotorli vosita rotorni qo'shimcha surish dvigatellari, pervanellar yoki statik ko'taruvchi yuzalar bilan kuchaytiradi.

Avtotransport vositalarining sinflari

Vertolyot

Asosiy maqola: Vertolyot

Vertolyot vertolyot vertikal ko'tarilish, parvoz qilish, oldinga, orqaga va yonga uchish, shuningdek vertikal ravishda qo'nish uchun rotorlari parvoz davomida dvigatel (lar) tomonidan boshqariladigan rotorli vosita hisoblanadi. Vertolyotlarda bir yoki bir nechta asosiy rotorlarning turli xil konfiguratsiyasi mavjud.

Bitta o'q bilan boshqariladigan asosiy ko'taruvchi rotorli vertolyotlar a kabi antitorque moslamasini talab qiladi dumaloq rotor, xayol, yoki NOTAR, vertolyotlardan foydalanadigan ba'zi noyob misollardan tashqari uchuvchi samolyot qo'zg'alish kuchi, bu deyarli hech qanday momentni hosil qilmaydi.

Avtogiro

Asosiy maqola: Avtogiro
Germaniyada ro'yxatdan o'tgan avtogirro

Avtogiro (ba'zan gyrokopter, girroplane yoki rotaplane deb ataladi) aerodinamik kuchlar tomonidan boshqariladigan kuchsiz rotordan foydalanadi. autototatsiya dvigatel bilan ishlaydigan liftni ishlab chiqish pervanel, a ga o'xshash qattiq qanotli samolyotlar, surish uchun. Tashqi ko'rinishiga ko'ra vertolyot rotoriga o'xshash bo'lsa-da, avtogironing rotorida aylanish hosil qilish uchun rotor diskida havo oqishi kerak. Dastlabki avtogiroslar samolyotni havoga tortib olish uchun traktor konfiguratsiyasida qanotlari va oldinga o'rnatilgan dvigateli va pervanesi bo'lgan kunning sobit qanotli samolyotlariga o'xshardi. Kechki modeldagi avtogiroslar orqa tomonga o'rnatilgan dvigatel va pervanelni itaruvchi konfiguratsiyaga ega.

Avtogiro 1920 yilda ixtiro qilingan Xuan de la Cierva. Itaruvchi pervaneli avtogironi birinchi marta sinovdan o'tkazdi Etien Dormoy u bilan Buhl A-1 Autogyro.

Girodin

Asosiy maqola: Girodin
Fairey Rotodyne prototipi[2]

Girodin rotorini odatda dvigatel uchish va qo'nish uchun harakatlantiradi - vertolyot kabi uchib yuradi - qisqa yoki stub qanotlariga o'rnatilgan bir yoki bir nechta pervaneler tomonidan oldinga uchish uchun harakatlantiruvchi moment va qo'zg'alish. Vintga quvvat kuchaytirilganda, oldinga siljishni ta'minlash uchun rotor tomonidan kam quvvat talab qilinadi, natijada balandlik burchaklari kamayadi va rotor pichog'ining chayqalishi. Vintlardek tortish kuchining katta qismi yoki barchasi ta'minlanadigan kruiz tezligida rotor faqat profilning tortilishini engish va ko'tarishni ushlab turish uchun etarli quvvat oladi. Ta'sir avtotirotda avtogironing erkin harakatlantiruvchi rotoriga qaraganda samaraliroq ishlaydigan rotorli vosita bo'lib, vertolyotlarning yuqori havo tezligida orqaga chekinishi oqibatlarini minimallashtiradi.

Rotorli uçurtma

Asosiy maqola: Rotorli uçurtma

Rotorli uçurtma yoki gyroglider - bu kuchsiz aylanuvchi qanotli samolyot. Avtogiro yoki vertolyot singari, u uchish uchun bir yoki bir nechta rotorlar to'plami tomonidan yaratilgan ko'taruvchiga tayanadi. Vertolyotdan farqli o'laroq, avtogiros va rotorli uçurtmalarda o'z rotorlarini quvvatlaydigan dvigatel mavjud emas, ammo avtogiroda rotorni burilishini ushlab turadigan oldinga siljiydigan dvigatel mavjud bo'lsa, rotorli uçurtma umuman dvigatelga ega emas va ikkalasi ham balandlikda ko'tarilishga va boshqa samolyotdan tushgan yoki havoga mashina yoki qayiq orqasida tortib olingan.

Rotorni sozlash

Pichoqlar soni

Aylanadigan qanot soni bilan tavsiflanadi pichoqlar. Odatda bu bir qo'zg'aysan miliga ikkitadan oltitagacha.

Rotorlar soni

Rotorda bitta yoki bir nechta rotor bo'lishi mumkin. Turli xil rotorli konfiguratsiyalar ishlatilgan:

  • Bitta rotor. Quvvatli rotorlar, bu holatdan tashqari, tirsak reaktsiyasini qoplashni talab qiladi tipjet haydash. Odatda bitta rotorli rotorli vosita deyiladi monokopterlar.
  • Ikki rotor. Ular odatda qarama-qarshi yo'nalishda burilish momenti reaktsiyasini bekor qiladi, shunda quyruq rotoriga yoki boshqa yaw stabilizatoriga ehtiyoj qolmaydi. Ushbu rotorlarni shunday joylashtirish mumkin
    • Tandem - Birining oldida.
    • Transvers - Yonma-yon.
    • Koaksiyal - Bir-birining ustiga rotorli disk, konsentrik qo'zg'aysan vallari bilan.
    • Intermeshing - Ikkala rotorlar bir-biridan keskin burchak ostida, ularning vertikal qo'zg'aysan vallari o'zlarining rotor pichoqlarini o'zaro bog'lanishlari uchun sinxronizatsiya qilish uchun birlashtirilib, ular sinxropter.
  • Uch rotor. Noyob konfiguratsiya; 1948 yil Cierva Air Horse uchta rotorga ega edi, chunki uning o'lchamiga etarlicha kuchga ega bo'lgan bitta rotor qurilishi mumkin emas edi. Uchta rotorning hammasi bir xil yo'nalishda burilgan va tormoz momentiga qarama-qarshi bo'lgan rotorni surish qismlarini yaratish uchun har bir rotor o'qini moyil qilish orqali kompensatsiya ta'minlandi.
  • To'rt rotor. Shuningdek, kvadrokopter yoki to'rtburchak. Odatda ikkita rotor soat yo'nalishi bo'yicha, ikkitasi soat sohasi farqli o'laroq buriladi.
  • To'rtdan ortiq rotor. Umuman olganda multirotorlar, yoki ba'zan alohida-alohida hexacopters va octocopter sifatida, bu konfiguratsiyalar, odatda, qarama-qarshi yo'nalishda aylanadigan rotorlarning mos keladigan to'plamlariga ega.[iqtibos kerak ] Ular to'liq o'lchovli samolyotlarda kam uchraydi, ammo mashhurdir uchuvchisiz uchish vositalari (PUA).

To'xtatilgan rotorlar

Ba'zi bir aylanuvchi qanotli samolyotlar rotorni oldinga uchish uchun to'xtatish uchun mo'ljallangan bo'lib, u sobit qanot vazifasini bajaradi. Uchun vertikal parvoz va uni aylantirib, aylanadigan qanot yoki rotor vazifasini bajaradi va oldinga uchish uchun u tezlikni bajarishni to'xtatadi sobit qanot zarur liftni bir qismini yoki barchasini ta'minlash. Qo'llab-quvvatlaydigan ko'tarilishni ta'minlash uchun barqarorlik va boshqarishda yordam beradigan qo'shimcha sobit qanotlar ham berilishi mumkin.

Amerikaning dastlabki taklifi konvertatsiya qilish edi Lockheed F-104 Starfighter uchburchak rotor qanoti bilan. Keyinchalik bu g'oya Xyuz tomonidan qayta ko'rib chiqilgan.[3] The Sikorskiy S-72 tadqiqot samolyoti keng parvoz sinovlaridan o'tkazildi.

1986 yilda Sikorskiy S-72 Rotor Systems Research Aircraft (RSRA) to'rt qanotli to'xtatilgan rotor bilan jihozlangan, X qanoti deb nomlangan. Dastur ikki yil o'tgach, rotor uchishidan oldin bekor qilindi.

Keyinchalik konserva rotor / qanot (CRW) kontseptsiyasi a qo'shildi "canard" oldingi samolyot shuningdek, an'anaviy rotorli samolyot, rotor qanotini tushirish va oldinga uchish paytida boshqaruvni ta'minlash. Vertikal va past tezlikda parvoz qilish uchun asosiy plyonka uchi bilan boshqariladi vertolyot a dan chiqadigan gaz bilan rotor reaktiv dvigatel, va a ga hojat yo'q dumaloq rotor. Yuqori tezlikdagi parvozda havo plyonkasi a-ning asosiy qanoti sifatida spanwise holatida to'xtatiladi uch yuzali samolyotlar va dvigatel oddiy reaktiv shtutser orqali charchaydi. Ikki Boeing X-50 Dragonfly 2003 yildan boshlab ikkita pichoqli rotorli prototiplar uchirilgan, ammo ikkalasi ham qulab tushgandan so'ng dastur muvaffaqiyatli o'tolmay tugadi.[4]

2013 yilda AQSh Dengiz tadqiqotlari laboratoriyasi (NRL) patentlangan deb aytilgan vertikal-gorizontal parvoz o'tish usuli va unga tegishli texnologiyani nashr etdi, uni Stop-Rotor Rotary Wing Aircraft deb atashadi.[5] Avstraliyaning StopRotor Technology Pty Ltd kompaniyasi Hybrid RotorWing (HRW) prototipini yaratdi.[6][7] Dizayn foydalanadi yuqori alfa barcha rotor pichoqlari bo'ylab nosimmetrik havo oqimini ta'minlash uchun havo oqimi, bu o'tish paytida deyarli vertikal ravishda tushishini talab qiladi.[7] Parvozning sobit rejimdan rotatsion rejimga o'tishi 2013 yil avgustida namoyish qilingan.[8][9][10]

Boshqa yondashuv a ni taklif qiladi dumaloq ko'tarish yuzalari parvoz paytida rotor vazifasini bajaradigan konfiguratsiya, gorizontal parvoz uchun egilib, rotor sobit qanot vazifasini bajarishni to'xtatadi.[11]

Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ "ICAO 7-ilova." Qabul qilingan 2009 yil 30 sentyabr.
  2. ^ Surat: J Thinesen, SFF Arxivlandi 2009-08-28 da Orqaga qaytish mashinasi foto arxivi
  3. ^ "Hyuz Rotor qanoti risolasi". Kiruvchi blog (2014 yil 15-mayda olingan)
  4. ^ McKenna, Jeyms T. "Bir qadam orqada", Rotor va qanot, 2007 yil fevral, 54-bet
  5. ^ "Stop-Rotor Rotary qanotli samolyot". Texnologiyalar transferi idorasi, AQSh dengiz tadqiqot laboratoriyasi. (2014 yil 16-mayda olingan)
  6. ^ "Stoprotor, Hybrid Rotorwing VTOL". sUAS yangiliklari
  7. ^ a b "Gibrid RotorWing dizaynining o'tish davridan qatnovchi sobitdan burilish qanotiga o'tish" gizmag.com
  8. ^ Rotor va qanot "Gibrid RotorWing parvoz paytida sobit / rotatsion o'tishni amalga oshiradi". Rotor va qanot, 2013 yil 30-avgust.
  9. ^ "Top Tech - Flying Transformer".
  10. ^ "StopRotor birinchi o'tish parvozini muvaffaqiyatli yakunladi ". Avstraliya aviatsiyasi, 2013 yil 28-avgust. Kirish: 2014 yil 7-may.
  11. ^ NASAPAV (2009-12-21), NASA Tanzenflugel VTOL UAV kontseptsiyasi, olingan 2017-01-08

Tashqi havolalar